3.搭載計器審査書_Lightus_花暁_第3版.pdf
Kaihou(DSD)
Main
- ループ速度 100Hz
- 地上局からのコマンドを受信
- 地上局へテレメトリを送信
- モードの管理を行う。ほかの基板は、すべてMainのモードに従う
- Flightモード時のPhaseの管理を行う。これに関してはSubに優先権があるので、Main側はSubの変更に従う。
- 厳密には、Main側の基準でフェーズ進行条件を満たしてから、一定時間待って、その間にSubからのフェーズ変化を受信したらそれに従う。タイムアウトしたらMain側の基準で進む。
- これは、メインでのフライトピンによる離床検知に比べて、Subでの加速度・気圧による離床検知にはタイムラグがあるため、そのままだと確実にフライトピンによる離床検知しか行えないためである。
- INAによる電圧監視
- GPSによる位置情報取得
- SDカードへの保存(CSV)
Sub
- ループ速度 100Hz
- BMIによる加速度・角速度取得
- BMEによる気圧・温度取得
- SDカードへの保存(CSV)
- センサーデータの処理
- 加速度の5点中央値を計算
- 気圧・温度から高度を計算
- 気圧の5点中央値を計算