.h264 ファイルは再生可能な形式で保存されること| 項目 | 内容 |
|---|---|
| デバイス | Raspberry Pi Zero 2 W |
| カメラ | Raspberry Pi Camera Module 3（V2でも可） |
| OS | Raspberry Pi OS Lite (Bookworm) |
| 録画方式 | libcamera-vid による10秒ごとのループ録画 |
| 解像度 | 640×480（省電力・安定性重視） |
| フレームレート | 15 fps |
| 出力形式 | .h264（1ファイルごとにSPS/PPS含む） |
| 録画時間 | 最大30分（180分割） |
| ファイル保存先 | /home/raspi/videos/ (任意) |
| 電源断対策 | 各録画後 sync を実行して書込完了を保証 |
| 自動起動 | systemd による起動時録画開始 |
本システムは、Raspberry Pi Zero 2 W に接続されたカメラモジュールを用いて、10秒ごとの動画ファイルとして分割保存を行う録画構成です。分割録画は libcamera-vid 単体の --segment オプションに依存せず、明示的に録画コマンドをループで実行することで安定性を確保しています。
録画ファイルの解像度は 640×480、フレームレートは 15fps に設定しており、低電力かつ長時間の連続動作に適しています。録画ごとに sync を行うことで、万が一ロケット搭載時に電源が遮断されても、保存済みの .h264 ファイルはSDカード上に残るようにしています。
保存形式は .h264 の生ストリームですが、1ファイルごとに録画を完結させているため、各ファイルにはSPS/PPS（エンコードパラメータ）が含まれており、再生や変換時の互換性も高くなっています。
録画ファイルは /home/pi/videos/ 以下に video_YYYYMMDD_HHMMSS.h264 形式で保存され、後処理やファイル管理をしやすくしています。
sudo apt update
sudo apt install libcamera-apps ffmpeg
sudo raspi-config
# → Interface Options → Camera → Enable
mkdir -p /home/raspi/videos